Tez rivojlanayotgan avtonom haydash sohasida aniq va ishonchli joylashishni aniqlash tizimlariga bo'lgan ehtiyoj hech qachon dolzarb bo'lmagan. Turli xil texnologiyalar orasida,Inertial o'lchov birliklari (IMU)misli ko'rilmagan joylashishni aniqlash aniqligi va chidamliligini ta'minlovchi oxirgi mudofaa chizig'i sifatida ajralib turadi. Avtonom transport vositalari murakkab muhitda harakat qilganda, IMU an'anaviy joylashishni aniqlash usullari cheklovlariga kuchli yechim bo'lib xizmat qilishi mumkin.
IMUlarning eng muhim afzalliklaridan biri shundaki, ular tashqi signallardan mustaqildir. Sun'iy yo'ldosh qamroviga tayanadigan GPS yoki idrok sifati va algoritm ishlashiga tayanadigan yuqori aniqlikdagi xaritalardan farqli o'laroq, IMU mustaqil tizim sifatida ishlaydi. Bu “qora quti” yondashuvi O‘IH boshqa joylashishni aniqlash texnologiyalari kabi zaifliklardan aziyat chekmasligini anglatadi. Misol uchun, GPS signallariga shahar kanyonlari yoki og'ir ob-havo sharoitlari to'sqinlik qilishi mumkin va yuqori aniqlikdagi xaritalar har doim ham atrof-muhitdagi real vaqt o'zgarishlarini aks ettira olmaydi. Bundan farqli o'laroq, IMUlar burchak tezligi va tezlashuvi haqida uzluksiz ma'lumotlarni taqdim etadi, bu esa avtonom transport vositalarining qiyin sharoitlarda ham to'g'ri joylashishini ta'minlaydi.
Bundan tashqari, IMUlarni o'rnatish moslashuvchanligi ularning avtonom haydash ilovalari uchun jozibadorligini oshiradi. IMU tashqi signalni talab qilmagani uchun uni avtomobilning himoyalangan joyiga, masalan, shassisiga ehtiyotkorlik bilan o'rnatish mumkin. Bu joylashishni aniqlash nafaqat ularni potentsial elektr yoki mexanik hujumlardan himoya qiladi, balki vayronalar yoki qattiq ob-havo kabi tashqi omillarning shikastlanish xavfini ham kamaytiradi. Aksincha, kameralar, lidar va radar kabi boshqa sensorlar elektromagnit to'lqinlar yoki kuchli yorug'lik signallarining aralashuviga sezgir bo'lib, ularning samaradorligiga ta'sir qiladi. O'IHning mustahkam dizayni va shovqinlarga qarshi immuniteti uni potentsial tahdidlar oldida ishonchli joylashuvni ta'minlash uchun ideal qiladi.
IMU o'lchovlarining o'ziga xos ortiqchaligi ularning ishonchliligini yanada oshiradi. Burchak tezligi va tezlanish haqidagi ma'lumotlarni g'ildirak tezligi va boshqaruv burchagi kabi qo'shimcha kirishlar bilan birlashtirib, IMUlar yuqori darajadagi ishonchli natijalarni ishlab chiqishi mumkin. Bu ortiqchalik avtonom haydash kontekstida muhim ahamiyatga ega, bu erda qoziqlar yuqori va xatolik chegarasi kichik. Boshqa sensorlar mutlaq yoki nisbiy joylashishni aniqlash natijalarini taqdim etishi mumkin bo'lsa-da, IMUning keng qamrovli ma'lumotlar sintezi yanada aniq va ishonchli navigatsiya yechimiga olib keladi.
Avtonom haydash sohasida IMUning roli nafaqat joylashishni aniqlashdir. Boshqa sensor ma'lumotlari mavjud bo'lmaganda yoki buzilganda muhim qo'shimcha bo'lib xizmat qilishi mumkin. Avtotransport harakati, yo'nalishi, tezligi va pozitsiyasidagi o'zgarishlarni hisoblab, IMUlar GNSS signali yangilanishlari orasidagi bo'shliqni samarali ravishda bartaraf etishlari mumkin. GNSS va boshqa sensorlar ishlamay qolsa, IMU avtomobilning yo'lda qolishini ta'minlash uchun o'lik hisobni amalga oshirishi mumkin. Bu xususiyat IMUni qisqa muddatli navigatsiya va boshqa sensorlardan olingan ma'lumotlarni tekshirishga qodir bo'lgan mustaqil ma'lumotlar manbai sifatida joylashtiradi.
Hozirgi vaqtda bozorda 6 o'qli va 9 o'qli modellarni o'z ichiga olgan bir qator IMUlar mavjud. 6 o'qli IMU uch o'qli akselerometr va uch o'qli giroskopni o'z ichiga oladi, 9 o'qli IMU esa yaxshilangan ishlash uchun uch o'qli magnitometrni qo'shadi. Ko'pgina IMUlar MEMS texnologiyasidan foydalanadi va real vaqt rejimida haroratni kalibrlash uchun o'rnatilgan termometrlarni o'z ichiga oladi, bu esa ularning aniqligini yanada oshiradi.
Umuman olganda, avtonom haydash texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan IMU joylashishni aniqlash tizimining asosiy komponentiga aylandi. O‘IH o‘zining yuqori ishonchliligi, tashqi signallarga qarshi immuniteti va shovqinlarga qarshi kuchli qobiliyatlari tufayli avtonom avtomobillar uchun so‘nggi mudofaa chizig‘iga aylandi. Ishonchli va aniq joylashuvni ta'minlash orqali,O'IHavtonom haydash tizimlarining xavfsiz va samarali ishlashida asosiy rol o'ynaydi, bu ularni transportning kelajakdagi ajralmas aktiviga aylantiradi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 11-noyabr