I / F konvertatsiya davri - bu analog oqimni impuls chastotasiga aylantiradigan oqim / chastota konvertatsiya qilish davri.
Yuqori texnologiyali rivojlanish davrida navigatsiya tizimlari hayotimizning ajralmas qismiga aylandi.Mikroelektromexanik tizimlar (MEMS) texnologiyasidan foydalangan holda ishlab chiqarilgan inertial navigatsiya tizimi sifatida MEMS Inertial Navigation System (MEMS Inertial Navigation System) asta-sekin navigatsiya sohasida yangi sevimli narsaga aylanib bormoqda.Ushbu maqola MEMS inertial integral navigatsiya tizimining ishlash printsipi, afzalliklari va qo'llanilishi sohalari bilan tanishtiriladi.
MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimi miniatyura texnologiyasiga asoslangan navigatsiya tizimidir.Tezlashuv va burchak tezligi kabi ma'lumotlarni o'lchash va qayta ishlash orqali samolyot, transport vositasi yoki kemaning holati, yo'nalishi va tezligini aniqlaydi.Odatda uch o'qli akselerometr va uch o'qli giroskopdan iborat.Ularning chiqish signallarini birlashtirish va qayta ishlash orqali u yuqori aniqlikdagi navigatsiya ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin.An'anaviy inertial navigatsiya tizimlari bilan taqqoslaganda, MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimlari kichik o'lchamli, engil vaznli, kam quvvat iste'moli va arzon narxlardagi afzalliklarga ega, bu ularni dronlar, mobil robotlar va transport vositalariga o'rnatilgan navigatsiya tizimlari kabi sohalarda keng qo'llash istiqbollariga ega. ..
MEMS inertial integral navigatsiya tizimining ishlash printsipi inertial o'lchov birligi (IMU) printsipiga asoslanadi.Akselerometrlar tizimning tezlanishini, giroskop esa tizimning burchak tezligini o'lchaydi.Ushbu ma'lumotni birlashtirish va qayta ishlash orqali tizim real vaqt rejimida samolyot, transport vositasi yoki kemaning joylashuvi, yo'nalishi va tezligini hisoblashi mumkin.Kichiklashtirilgan tabiati tufayli MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimlari GPS signallari mavjud bo'lmagan yoki ularga xalaqit beradigan muhitlarda ishonchli navigatsiya echimlarini taqdim etishi mumkin va shuning uchun harbiy, aerokosmik va sanoat sohalarida keng qo'llaniladi.
An'anaviy navigatsiya sohalarida qo'llanilishi bilan bir qatorda, MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimlari ham ba'zi rivojlanayotgan sohalarda katta salohiyatga ega.Masalan, aqlli taqiladigan qurilmalarda MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimlari ichki joylashuvni aniqlash va harakatni kuzatishga erishish uchun ishlatilishi mumkin;virtual haqiqat va kengaytirilgan haqiqat texnologiyalarida u boshni kuzatish va imo-ishoralarni aniqlashga erishish uchun ishlatilishi mumkin.Ushbu dastur maydonlarining kengayishi MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimlarini rivojlantirish uchun yangi imkoniyatlarni taqdim etadi.
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimi miniatyura texnologiyasiga asoslangan navigatsiya tizimi sifatida kichik o'lchamli, engil vaznli, kam quvvat sarfi va arzon narxlardagi afzalliklarga ega va dronlar, mobil robotlar va transport vositalariga o'rnatiladigan qurilmalar uchun mos keladi. navigatsiya tizimlari.va boshqa sohalar.U GPS signallari mavjud bo'lmagan yoki xalaqit beradigan muhitlarda ishonchli navigatsiya echimlarini taqdim etishi mumkin, shuning uchun u harbiy, aerokosmik va sanoat sohalarida keng qo'llaniladi.Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi bilan MEMS inertial integratsiyalashgan navigatsiya tizimi o'zining kuchli salohiyatini ko'proq sohalarda namoyish etadi, deb ishoniladi.
Xabar vaqti: 2024 yil 13 aprel