Tez rivojlanayotgan avtonom haydash sohasida inertial o'lchov birligi (IMU) joylashishni aniqlash tizimining asosiy komponenti va oxirgi himoya chizig'iga aylandi. Ushbu maqola avtonom haydashda IMUlarning afzalliklari, ularning qo'llanilishi va yuqori samarali mikroelektromexanik tizimlar (MEMS) IMUlar uchun rivojlanayotgan bozorni o'rganadi.
IMUni tushunish
Inertial o'lchov birligi (IMU) - avtomobil atrofidagi maxsus kuchlarni, burchak tezligini va magnit maydonlarni o'lchash uchun akselerometr, giroskop va ba'zan magnitometrni birlashtirgan murakkab qurilma. Vaqt o'tishi bilan ushbu o'lchovlarni birlashtirgan holda, IMUlar avtomobilning holati, yo'nalishi va tezligi haqida aniq ma'lumot berishi mumkin. Bu qobiliyat murakkab muhitlarda xavfsiz harakatlanish uchun aniq joylashishni aniqlash ma'lumotlariga tayanadigan avtonom avtomobillar uchun juda muhimdir.
Avtonom haydashda IMUning qo'llanilishi va ta'siri
IMUning avtonom haydashda qo'llanilishi juda ko'p. Ular joylashishni aniqlash tizimlarining ishonchliligi va aniqligini oshirishda muhim rol o'ynaydi, ayniqsa GPS signallari zaif yoki mavjud bo'lmagan holatlarda, masalan, shahar kanyonlari yoki tunnellarida. Bunday vaziyatlarda IMU kuchli zaxira qurilmasi bo'lib, avtomobilning xavfsiz va samarali ishlashini ta'minlaydi.
Bundan tashqari, IMUlar umumiy sensor sintez jarayoniga hissa qo'shadi, bu erda lidar, kameralar va radar kabi turli xil sensorlardan olingan ma'lumotlar avtomobil atrofidagi muhitni to'liq tushunish uchun birlashtiriladi. Avtotransport harakati to'g'risida real vaqt rejimida ma'lumotlarni taqdim etish orqali IMU sensorlar sintezi algoritmlarining aniqligini oshirishga yordam beradi va shu bilan qaror qabul qilish va navigatsiya imkoniyatlarini yaxshilaydi.
O'IHning ta'siri joylashishni aniqlashdan tashqariga chiqadi. Ular avtomobil barqarorligi va boshqaruvini kuchaytiradi, tezlashuv, tormozlanish va burilishlarni yumshoqroq qiladi. Bu, ayniqsa, avtonom haydash uchun juda muhim, bu erda yo'lovchilarning qulayligi va xavfsizligini ta'minlash juda muhimdir. Yuqori samarali MEMS IMU, xususan, sezgirlikni oshiradi va shovqinni kamaytiradi, bu ularni avtonom transport vositalarining qat'iy talablariga javob berish uchun ideal qiladi.
Avtonom haydashda IMU uchun kuchli bozor
Avtonom haydash bo'yicha IMU bozori sezilarli o'sishni boshdan kechirmoqda. Avtomobil sanoati elektrlashtirish va avtomatlashtirishga o'tayotganda, ilg'or sensorli texnologiyalarga, shu jumladan yuqori unumdorlikka talabMEMS IMU, o'sishda davom etmoqda. Sanoat hisobotlariga ko'ra, avtonom haydash texnologiyasining ortib borayotgan ommabopligi tufayli keyingi bir necha yil ichida avtomobil ilovalaridagi IMU global bozori milliardlab dollarga yetishi kutilmoqda.
Ushbu kuchli bozor istiqboliga bir qancha omillar yordam beradi. Birinchidan, avtomobil xavfsizligini yaxshilash imkoniyatlari ishlab chiqaruvchilarni ilg'or sensor tizimlariga katta miqdorda sarmoya kiritishga undadi. IMUlar ushbu tizimlarning ajralmas qismidir, chunki ular aniq harakat ma'lumotlarini beradi. Ikkinchidan, aqlli shaharlar va ulangan avtomobillarga bo'lgan qiziqish ortib borayotgani ishonchli joylashishni aniqlash texnologiyasiga bo'lgan ehtiyojni yanada kuchaytirmoqda. Shahar muhiti murakkablashgani sayin, aniq navigatsiya yechimlariga bo'lgan ehtiyoj tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda.
Muxtasar qilib aytganda, yuqori samarali MEMS IMU avtonom haydashning keyingi tendentsiyasiga aylanishi kutilmoqda. Ularning lokalizatsiya, barqarorlik va sensorlar sintezidagi afzalliklari avtonom transport vositalarining xavfsiz va samarali ishlashi uchun ajralmas holga keltiradi. Ushbu texnologiyalar bozori kengayishda davom etar ekan, O'IHning roli yanada yaqqol namoyon bo'ladi va uning avtonom harakat ekotizimining asosi sifatidagi mavqeini mustahkamlaydi.
Xabar vaqti: 2024 yil 09-sentabr